机器人伺服驱动软件工程师

岗位职责:

1、负责伺服驱动器的软件开发工作,与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造;

2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试;

3、设计控制算法、软件实现,完成调试测试;

4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档,并及时归档;

5、完成上级安排的其他工作。

 

任职要求:

1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业,本科及以上学历;

2、有3年及以上伺服驱动器开发工作经验,能独立承担控制器软件开发工作,做过成型产品者优先;

3、精通ARM和DSP软件设计,精通C语言,熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境,有PLD开发经验者优先;

4、精通电机拖动理论,了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺,熟练掌握自动控制理论及PID算法;

5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理,熟悉各种滤波理论和使用方法,有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先;

6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议,有绝对值编码器使用经验者优先;

7、熟悉前馈原理,了解动力学基本理论,有震动抑制、电机参数识别经验者优先;

8、熟悉canopen,ethercat等总线标准,有相关总线开发经验者优先;

9、具有较强的学习、创新能力,独立工作能力强,并具有团队精神,有较强的沟通、协调能力,愿意接受挑战。


如有意者,

请将简历发送到 hr@elibot.cn

邮件名称改为:姓名+应聘职位

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