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混杂随机抓取


应用最新的深度神经网络(DNN)技术,基于自主研发的物体识别、抓取位姿预测算法,引导机器人实现对随机刚性物体的精准抓取。该系统通过2D和3D数据的融合,降低深度视觉传感器的精度要求,提高抓取成功率,增强抓取系统的通用性,并支持混杂物体抓取,可广泛用于3C、物流、零售、餐饮等行业,为工业环境的“智能工人”和服务业机器人的抓取应用提供坚实基础。

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